Organisasi Angesti Sampurnaning Kautaman didirikan pada tanggal 1 April 1955 di Yogyakarta. Pendiri Organisasi ASK adalah Alm. KI Darmomardopo yang lahir pada tanggal 17 Juni di Purworejo, Jawa Tengah. Pada waktu didirikan organisasi ini bernama Ikatan Batin Keuarga Angesti Sampurnaning Kautaman.Tujuan didirikan Organisasi ini adalah untuk mewujudkan kekeluargaan lahir dan batin yang bersifat gotong royong. ASK mempunyai lambang berbentuk segi empat dan di tengahnya ada 3 lingkaran. Di atas lingkaran ada tulisan ASK dan di bawah lingkaran yang paling besar ada tulisan dengan huruf jawa “jagad raya” maksudnya adalah kekuatan positifyang bersifat luas. Pada lingkaran kecil atau tengah bertuliskan huruf jawa “pa”.