Kesenian gembrung pada awalnya kesenian yang berasal dari Saudi Arabia, bermula pada masa Mataram Islam, walisongo khususnya Sunan Giri dan Sunan Kalijaga kurang lebih pada abad 14-15 M. Guna melaksanakan syiar ajaran agama Islam pada jaman Hindu-Budha yakni dengan menggunakan alat musik gamelan dan terbang maupun rebana. Pada tahun 2000 semasa walikota Madiun Drs. H. Achmad Ali, kesenian gembrung dijadikan sebagai kesenian khas kota Madiun. Pada awalnya kesenian ini hanya untuk ibadah, syiar dan dakwah yang dilakukan di lingkungan masjid dan pondok pesantren. Dan sekarang merupakan atau sebagai bentuk integrasi budaya Islam dan lokal Jawa yang dapat ditemukan dalam alat musik.